序号

项目名称

项目类别

依托单位

主持人

1

面向多区域互联电力系统的强化学习控制策略研究

重点

安徽大学

余涛

2

复杂环境中的安全定位算法研究

重点

安徽工程大学

李云飞

3

基于超导量子干涉传感器的智能驾驶过程中心脏状态监测方法研究

重点

安徽工程大学

杨康

4

融合非线性补偿模型预测的智能驾驶车速自适应转向跟踪控制策略

重点

福州大学

林歆悠

5

自主移动机器人的环境感知、协同编队与优化控制研究

重点

巢湖学院

张平改

6

面向节能的多AGV动态路径规划与控制研究

重点

安徽工程大学

王雷

7

大规模分布式光储电站运营规划方法研究

重点

安徽工程大学

余诺

8

基于云边协同的智能驾驶多传感器大数据清洗与融合方法研究

重点

武汉理工大学

李春林

9

基于流形孪生网络和双重注意力的复杂道路环境下目标实时跟踪算法研究

重点

安徽工程大学

王力超

10

基于水下自主移动机器人的水质检测关键技术研究

一般

安徽工程大学

王翔

11

四旋翼无人机群编队飞行仿生动力学建模及轨迹规划方法研究

一般

安徽工程大学

杨四阳

12

通讯受限情形下群体四旋翼无人机系统的状态估计和协同控制

一般

安徽工程大学

谭海龙

13

压电致动定位台的构建与高精度控制

一般

成都大学

严刚峰

14

动态多目标交通车辆分割与优化方法研究

一般

湖南财政经济学院

肖乐意

15

基于尖峰神经网络的空域-频域运动目标检测研究

一般

安徽工程大学

张明艳

16

复杂道路环境下运动目标实时跟踪策略研究

一般

安徽工程大学

李俊萍

17

一种高效无线现场总线的关键技术研究

一般

安徽工程大学

宋晓庆

18

道路动态目标轨迹预测理论与算法研究

一般

北京理工大学

张硕