报告题目：多智能体系统迭代学习一致性控制
汇报人：邓雄峰
报告时间：2020年9月24日
报告地点：太阳集团tyc9728会议室
主办单位：太阳集团tyc9728
内容简介：针对多智能体系统控制，考虑多种约束条件，结合控制理论方法、代数图论以及迭代学习控制方法，实现期望的控制目标。报告针对具有不确定输入增益、输入受限、时间延迟、数据丢包等条件下的多非线性多智能体系统的一致性控制问题，进行了讲解，并通过设计相关的迭代学习控制律，实现了给定多智能体系统跟踪控制。最后，就迭代学习方法的下一步应用进行了展望。