实验室获批国家自然科学基金39项,其中区域创新发展联合项目2项,面上项目7项,青年项目28项,国际(地区)合作研究与交流项目1项,外国学者基金项目1项;长三角科技创新共同体联合攻关项目1项;安徽省重点研发计划14项,安徽省自然科学基金53项,安徽省高校自然科学研究项目131,安徽省高校协同创新项目14项,纵向项目经费共计5993.75万元签约产学研项目1800项,合同经费共计22000万元,截至目前到账经费共计16000万元。

代表性纵向项目清单

序号

项目号

项目名称

项目类别

项目经费(万元)

获批时间

1

52405243

基于轮对结构优化的地铁小半径曲线钢轨波磨抑制方法基础研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2024

2

52405445

自生磨料气射流产生机理及软脆材料抛光研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2024

3

62401011

基于内外几何协同扩散一致性的半监督医学影像分割研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2024

4

62406004

广义零样本学习中的映射域偏移问题研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2024

5

62403006

半马氏切换奇异时滞系统的间歇事件触发与抗干扰控制

国家自然科学基金青年项目

30.00

2024

6

62403007

面向光伏电站智能巡检的旋翼无人机预设时间自适应姿态控制

国家自然科学基金青年项目

30.00

2024

7

W2433156

Robust Distributed Coopetition Control for the Network of Intelligent Nonlinear Multi-agent Systems using LPV Scheme

国家自然科学基金外国学者基金项目

40.00

2024

8

52375227

低粘润滑介质高压高效泵送内泄漏抑制方法基础研究

国家自然科学基金面上项目

50.00

2023

9

62305001

面型可控光滑微透镜阵列大面积数字光刻动态调控方法研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2023

10

12301042

外部三角范畴的Hall代数与从理论

国家自然科学基金青年项目

30.00

2023

11

62302011

面向大规模复杂数据的子空间聚类算法研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2023

12

62311540021

面向全生命周期的Chiplet可靠性设计

国家自然科学基金国际(地区)合作研究与交流项目

20.00

2023

13

62273003

高度非线性跳变随机系统的延迟反馈镇定研究

国家自然科学基金面上项目

54.00

2022

14

62273004

非齐次半马尔科夫切换时变系统稳定性分析与控制

国家自然科学基金面上项目

54.00

2022

15

62273005

基于FlexRay协议的网络化随机非线性系统的分布式状态估计与安全控制

国家自然科学基金面上项目

53.00

2022

16

12271003

高度非线性中立型随机系统的稳定性及反馈控制研究

国家自然科学基金面上项目

45.00

2022

17

62203014

柔性约束下区间二型T-S模糊系统的滑模控制设计与分析

国家自然科学基金青年项目

30.00

2022

18

12201007

阈值策略下时空蚊媒传染病模型建立与分析

国家自然科学基金青年项目

30.00

2022

19

U22A2079

高密度全景深宽视场全息三维显示关键技术研究

国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目

61.00

2022

20

62203012

面向智能驾驶的道路场景理解关键技术研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2022

21

62203013

基于分级切换及事件触发的线性多智能体系统固定时间协同控制研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2022

22

62203011

基于最优时间辨识的多电机协调驱动系统自适应同步控制研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2022

23

42206198

基于荧光动力学的多组分浮游植物初级生产力测量方法研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2022

24

12205004

强流高电荷态超导ECR离子源双频馈入机理研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2022

25

52205547

基于太赫兹时域光谱技术的热障涂层结构完整性评价研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2022

26

12101003

倾斜理论与例外序列

国家自然科学基金青年项目

30.00

2021

27

12101004

带有α-稳定OU噪声小干扰的随机过程的参数与非参数估计

国家自然科学基金青年项目

30.00

2021

28

62103004

无线中继通信网络中基于时间相关衰落信道的采样数据系统的状态估计

国家自然科学基金青年项目

30.00

2021

29

62101004

基于主动磁补偿及三轴合成梯度计的环境噪声分级抑制方法研究

国家自然科学基金青年项目

30.00

2021

30

U21A20146

大规模分布式可再生能源发电并网规划与协同控制研究

国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目

95.00

2021

31

62174001

基于机器学习的芯片系统性缺陷诊断关键技术研究

国家自然科学基金面上项目

61.00

2021

32

12001006

符号图的列表着色

国家自然科学基金青年项目

24.00

2020

33

62005293

辐射校正场的地表方向反射特性时变模型构建方法研究

国家自然科学基金青年项目

24.00

2020

34

52005003

工业机器人3D全结构刚柔耦合交互特性视觉测量方法研究

国家自然科学基金青年项目

24.00

2020

35

52005004

润滑脂宽温域服役磁控主动润滑基础研究

国家自然科学基金青年项目

24.00

2020

36

61903002

融合鼠脑多细胞导航机制的移动机器人仿生SLAM算法研究

国家自然科学基金青年项目

23.00

2019

37

61904001

面向3D芯片良率提升的TSV复用容错关键技术研究

国家自然科学基金青年项目

23.00

2019

38

61976005

不完全视图下基于t-SVD的多视图张量聚类算法研究

国家自然科学基金面上项目

61.00

2019

39

61902001

面向互联网开放数据的实体匹配及其应用研究

国家自然科学基金青年项目

21.00

2019

40

2023CSJGG1600

基于场景重构和协同控制的智驾域控制系统研究与产业化应用

长三角科技创新共同体联合攻关项目

425.00

2024

41

18030901035

本质安全的柔刚转动垂直循环类智能停车库的关键技术研发及产业化

安徽省科技重大专项
(2204

30.00

2019

42

202304a05020073

面向低纹理场景的增强感知视觉移动机器人关键技术与示范应用

安徽省重点研究与开发计划项目

100.00

2023

43

2023t07020014

数字赋能的高效节能球磨机关键技术研究与应用

安徽省重点研究与开发计划项目

100.00

2023

44

2022a05020008

基于光学光滑微透镜阵列的超快三维打印关键技术研发与应用

安徽省重点研究与开发计划项目

50.00

2022

45

2022a05020006

飞机碳纤维增强树脂基复合材料构件超声制孔关键技术研发及应用

安徽省重点研究与开发计划项目

50.00

2022

46

2022a05020007

基于车路协同应用场景下的智能网联汽车自动驾驶线控转向系统研究

安徽省重点研究与开发计划项目

50.00

2022

47

2022a05020004

数字驱动的航空发动机热障涂层延寿关键技术研究与应用

安徽省重点研究与开发计划项目

50.00

2022

48

202104b11020032

数字集成电路单粒子加固单元设计

安徽省重点研究与开发计划项目

30.00

2021

49

202104a05020002

车辆磁流变半主动悬架系统可靠服役关键技术研发与应用

安徽省重点研究与开发计划项目

30.00

2021

50

202104a05020003

特定场景无人车通用化全线控底盘开发与产业化应用

安徽省重点研究与开发计划项目

50.00

2021

51

202104h04020015

基于正压补偿方法的工业机器人防爆关键技术及标准化研究

安徽省重点研究与开发计划项目

20.00

2021

52

202004a05020014

直流微电网能量路由器关键技术攻关及应用

安徽省重点研究与开发计划项目

50.00

2020

53

202004b11020006

基于混合卷积神经网络-隐马尔可夫模型的康复运动系统研究

安徽省重点研究与开发计划项目

30.00

2020

54

202004a05020013

基于生机多模态信息共融的助力行走型下肢外骨骼机器人产品研发

安徽省重点研究与开发计划项目

30.00

2020

55

201904a05020007

基于VSG的储能变流器研究及其在光伏微电网中的应用

安徽省重点研究与开发计划项目

30.00

2019

56

2408085MA008

太赫兹波激发受限水的棘轮输运效应研究

安徽省自然科学基金面上项目

8.00

2024

57

2408085ME124

面向航空推进系统的强容错轴向磁场永磁推进电机及高效冷却技术研究

安徽省自然科学基金面上项目

8.00

2024

58

2408085QA015

双泊松比耦合蜂窝材料缓冲吸能力学机理与优化

安徽省自然科学基金青年项目

8.00

2024

59

2408085QE155

复杂铸件打磨机器人三维随机毛刺重建与轨迹自主规划研究

安徽省自然科学基金青年项目

8.00

2024

60

2408085QF202

基于鲁棒扩散差异性学习的弱监督医学影像分割方法研究

安徽省自然科学基金青年项目

8.00

2024

61

2408085QF183

复杂天气环境下面向 6G 高通量宽带卫星通信系统的电磁信号盲识别方法研究

安徽省自然科学基金青年项目

8.00

2024

62

2408085QF194

面向复杂环境的通感融合V2I定位理论与方法研究

安徽省自然科学基金青年项目

8.00

2024

63

2408085QF184

DoS攻击下广义随机切换系统的控制与安全防御

安徽省自然科学基金青年项目

8.00

2024

64

2308085MH281

基于组织损伤估计的主动式前臂接受腔的框架化设计与预测控制方法

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2023

65

2308085MF210

面型可控光滑微透镜阵列大面积数字光刻机理及动态调控方法研究

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2023

66

2308085QA06

通信协议下基于忆阻器的复数域神经网络的状态估计

安徽省自然科学基金青年项目

8.00

2023

67

2308085MF220

面向中文互联网短文本的暴力内容识别与关联研究

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2023

68

2208085QA23

SW Sex型类新星的吸积过程与演化进程研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2022

69

2208085J02

三维集成电路测试与容错设计

安徽省自然科学基金杰青项目

65.00

2022

70

2208085QD106

基于无人机倾斜影像的城市三维实景模型多细节层次纹理建模方法研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2022

71

2208085ME140

谷物微波干燥过程热电耦合传输理论及品质控制方法

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2022

72

2208085MF173

基于多模态融合的智能车辆多任务感知技术研究

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2022

73

2208085QE154

非对称截面航空铝型材零件滚弯回弹预测及精确成形调控

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2022

74

2108085MA07

网络通信调度下随机复杂网络的牵引控制及在微电网中的应用研究

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2021

75

2108085QA07

倾斜理论与半倾斜理论的若干研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2021

76

2108085QA13

基于无线中继通信网络的采样数据系统的状态估计

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2021

77

2108085MF231

基于导模谐振的增强吸收效应及应用

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2021

78

2108085MF197

基于感知模型和特征编码的高效视频编码方法及在智能交通中的应用

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2021

79

2108085MF220

基于增益调度切换的线性变参数系统输入饱和控制

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2021

80

2108085MF213

物联网位置数据的关联关系分析及新型高效同步聚类算法研究

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2021

81

2108085QF264

基于符号方法的区块链系统形式化模型构建与验证方法研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2021

82

2108085QF268

基于深度神经网络的零样本目标分类方法研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2021

83

2108085ME165

仿生龟壳的髋关节假体仿生设计及摩擦学性能研究

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2021

84

2108085ME169

多误差激励下的电动汽车高速传动系统多场耦合振动特性研究

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2021

85

2108085QE226

基于柔性执行器的微流控振荡器主动调频技术研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2021

86

2108085QF278

用于视觉替代的动觉-触觉融合反馈系统研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2021

87

2008085MF208

面向移动边缘网络服务的协作式资源调度研究

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2020

88

2008085QF331

面向多驱动伺服系统联动建模的固定时间自适应同步控制研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2020

89

2008085J23

基于高熵效应的陶瓷与金属连接技术研究

安徽省自然科学基金杰青项目

40.00

2020

90

2008085QB91

受生物启发的螺旋碳纤维绿色制备及其在超级电容器中的应用

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2020

91

2008085ME132

金属有机骨架@半导体复合光催化剂的可控构筑及其性能研究

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2020

92

2008085ME141

仿植物叶表面微纳结构作用下的光学行为及机理研究

安徽省自然科学基金面上项目

12.00

2020

93

2008085QE278

复杂难加工材料构件机器人电解磨削加工基础研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2020

94

2008085QE197

稀土氧化物掺杂对激光熔覆高熵合金涂层组织与性能的影响机理研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2020

95

2008085QE207

连续碳纤维增韧超高温陶瓷复合材料的微结构调控与性能研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2020

96

2008085QE258

DMD亚像素动态扫描光刻机理及稳定性控制策略研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2020

97

1908085104

非齐次 Markov 切换系统的稳定性研究与应用

安徽省自然科学基金杰青项目

40.00

2019

98

1908085MA19

变指数函数空间理论及其相关问题

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2019

99

1908085MF215

能源互联网信息安全检测与防御方法研究

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2019

100

1908085MF179

高性能AES-XTS安全协处理器研究

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2019

101

1908085QE247

欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2019

102

1908085QF272

面向硅通孔的3D芯片测试和容错方法研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2019

103

1908085MF183

基于编程现场多源数据融合的软件故障定位与跟踪研究

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2019

104

1908085ME128

稀土改性激光熔覆WC增强镍基涂层的界面特性及摩擦磨损机理

安徽省自然科学基金面上项目

10.00

2019

105

1908085QE220

聚合物转化法制备金属掺杂陶瓷基纳米复合材料及其结构和性能的研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2019

106

1908085QA13

多方向功能梯度纤维增强输流管系统的建模及非线性动力学分析

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2019

107

1908085QA25

超导双源馈入ECR源等离子体运行机理研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2019

108

1908085QE193

轮边驱动永磁直驱式传动系统扭振失稳机理及控制研究

安徽省自然科学基金青年项目

10.00

2019



代表性产学研项目清单100万以上

序号

合同编号

项目名称

对方单位名称

合同额(万元)

合同周期

1

HX-2019-11-014

全向AGV多轴控制面及调度系统关键技术研究

芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

110.00

2019.12-2022.12

2

HX-2019-11-015

柔性生产线及其配套设备开发技术研究

芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司

150.00

2019.10-2020.10

3

HX-2020-03-001

汽车轻量化前端模块和后尾门一体化成型技术研究与应用

芜湖恒信汽车内饰制造有限公司

249.00

2019.08-2021.12

4

HX-2020-05-015

BM-92175 平面口罩生产线的开发

安徽科创生产力促进中心有限公司

100.00

2020.05-2021.04

5

HX-2020-07-042

全向重载AGV多轴运动控制系统

安徽昌永得机械有限公司

125.00

2020.07-2023.07

6

HX-2020-12-024

基于生成式对抗网络的重大危险源在线视频监控系统研发

芜湖市高科电子有限公司

100.00

2020.09-2022.08

7

HX-2021-05-002

电力安全芯片可靠性测试系统开发

南京宇牧信息科技有限公司

100.00

2021.04-2022.04

8

HX-2021-11-112

封闭空间内远扬声音处理及语音识别技术研发

安徽咪鼠科技有限公司

102.00

2021.10-2022.12

9

HX-2021-11-152

边缘计算工业互联网平台开发

安徽佐标智能科技有限公司

100.00

2021.11-2022.12

10

HX-2021-12-202

智能汽车ADAS前视摄像系统的研发及应用

芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司

176.19

2021.09-2023.12

11

HX-2022-02-006

电动全景汽车天窗控制系统颤振抑制性能分析与优化

安徽安健汽车天窗科技有限公司

100.00

2022.01-2023.01

12

HX-2022-03-049

全向重载AGV导航与调度系统

安徽昌永得机械有限公司

120.00

2022.03-2023.12

13

HX-2022-07-024

智慧物联管控与场景化AI算法识别

安徽高科电子股份有限公司

200.00

2022.08-2023.08

14

HX-2022-10-030

基于5G的炉台机器人智能作业系统研发

芜湖新欣铸管有限责任公司

238.00

2022.09-2024.05

15

HX-2022-10-033

基于工业互联网的车载取力供电系统动态管理与协同控制关键技术研究

安徽龙鼎信息科技有限公司

200.00

2022.09-2023.12

16

HX-2022-11-077

基于工业互联网的数字化AR头显软件开发

安徽塔普翊海智能科技有限公司

100.00

2021.11-2023.12

17

HX-2022-12-129

安徽工程大学宿松技术转移中心

安徽宿松经济开发区管理委员会

750.00

2022.09-2027.12

18

HX-2023-01-019

金牛电气生产智能信息化管理系统

芜湖金牛电气股份有限公司

100.00

2023.01-2023.12

19

HX-2023-03-052

汽车电动门窗智慧开闭系统设计

安徽安健汽车天窗科技有限公司

180.00

2023.03-2024.03

20

HX-2023-03-100

基于工业互联网的新能源汽车电池热管理智能化系统的研究与开发

芜湖同优科技股份有限公司

400.00

2023.02-2024.04

21

HX-2023-06-028

智能化卫品成套装备关键技术开发(第一期)

黄山富田精工智造股份有限公司

220.00

2023.06-2026.12

22

HX-2023-08-025

基于云平台智能现磨咖啡机关键技术研究

安徽汉恩科技有限公司

100.00

2023.08-2024.07

23

HX-2023-08-034

基于机器人视觉的打磨仿真平台开发

安徽墨客机器人科技有限公司

200.00

2023.08-2025.12

24

HX-2023-08-047

数字孪生人工智能应用技术系统开发

安徽佐标智能科技有限公司

300.00

2023.08-2027.12

25

HX-2023-09-006

汽车减震滤波器设计与研发

安徽利德尔汽车零部件有限公司

200.00

2023.09-2025.09

26

HX-2023-10-020

浮游菌及尘埃粒子实时监测系统开发

苏州康启环境科技有限公司

122.00

2023.10-2025.10

27

HX-2023-11-049

自动智能分选系统及关键技术研究

阜阳丰达机电设备有限公司

125.00

2023.11-2026.11

28

HX-2023-11-082

基于智能控制的自动染织系统设计研发

芜湖富春染织股份有限公司

210.00

2023.12-2025.12

29

HX-2023-12-002

基于AIGC大模型的私有化模型微调技术研究

安徽咪鼠科技有限公司

100.00

2023.11-2024.11

30

HX-2023-12-020

系列化开关电源产品控制软件开发

苏州万瑞达电气有限公司

106.00

2023.11-2026.11

31

HX-2023-12-044

基于大数据的新能源汽车电池系统诊断与智能控制管理系统研发

芜湖同优科技股份有限公司

230.00

2023.09-2024.05

32

HX-2024-02-001

新能源汽车智能三电系统(PDU+DCDC+OBC

鹤壁市联明电器有限公司

100.00

2024.04-2025.12

33

HX-2024-03-016

UTG狭缝涂胶叠片层压技术研发

铜陵富博科技有限公司

120.00

2024.01-2025.12

34

HX-2024-04-004

特种材料行业数智工厂关键技术研发及应用

安徽华烨特种材料有限公司

120.00

2024.03-2027.03

35

HX-2024-04-016

车用多路智能熔断器盒的开发与性能研究

芬享传媒信息技术(苏州)有限公司

102.00

2024.04-2025.12

36

HX-2024-04-054

航空热障涂层寿命预测及其新材料开发与产业化

安徽盈锐优材科技有限公司

120.00

2024.04-2026.06

37

HX-2024-05-016

基于机器视觉的旋转机设备转子轴振动测量系统研究

华能巢湖发电有限责任公司

208.00

2024.03-2025.02

38

HX-2024-05-022

机器人工艺代码自动生成技术研发

安徽共创工业机器人创新中心有限公司

100.00

2024.04-2026.06

39

HX-2024-05-051

车辆智能开闭件工程技术研究与产业化

芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司

150.00

2024.05-2025.06

40

HX-2024-06-016

基于工业互联网技术的纺织自动化设备定制开发及其生产管理智能化解决方案定制开发(产业化)

繁昌县汇龙织造漂染有限公司

208.00

2024.05-2026.05

41

HX-2024-06-032

智能化卫品成套装备关键技术开发(第二期)

黄山富田精工智造股份有限公司

520.00

2024.06-2027.06

42

HX-2024-06-038

基于人工智能技术的高性能仿古砖产线定制开发

安徽龙钰徽派古建工艺制品有限公司

300.00

2024.06-2025.12

43

HX-2024-06-068

基于静电喷墨技术的高导热液态金属相变凝胶复合材料构建及应用研究

中国空空导弹研究院

116.00

2024.06-2025.04

44

HX-2024-07-018

智慧环卫云平台研发

芜湖顺春智能科技有限公司

100.00

2024.06-2028.06

45

HX-2024-07-040

新能源汽车紧密型储能电池包液冷换热蛇形弯管自动化生产装备研发

安徽佐标智能科技有限公司

102.00

2024.07-2026.07

46

HX-2024-08-008

高性能人形机器人本体研发

启智(芜湖)智能机器人有限公司

300.00

2024.07-2026.12

47

HX-2024-08-047

基于大数据技术的视频采集传输控制系统的研发

合肥市辰米信息技术公司

120.00

2024.09-2025.06

48

HX-2024-09-025

应用于航空航天的高密封性光学器件的研究和验证

芜湖微纳射频科技有限公司

101.00

2024.09-2026.08

49

HX-2024-09-036

基于5G+多模态信息融合的转炉智能炼钢控制系统研发与应用

芜湖新兴铸管有限责任公司

198.00

2024.08-2027.08

50

HX-2024-09-079

基于瑞佑管理平台开发智能装备的算法与系统

安徽瑞佑自动化科技有限公司

100.00

2024.08-2025.08

51

HX-2024-09-085

高性能端面齿精密加工与智能检测关键技术研究

雄名航空科工(芜湖)股份有限公司

200.00

2024.08-2027.12

52

HX-2024-10-002

碳化硅功率芯片技术研发

安徽安芯电子科技股份有限公司

500.00

2024.10-2027.09

53

HX-2024-10-005

校企共建研究生联合实验室 战略合作暨项目开发合作协议

苏州万瑞达测控技术有限公司

500.00

2024.09-2027.09

54

HX-2024-10-035

无人机产品开发与应用

安徽天机慧智能科技有限公司

100.00

2024.09-2027.08

55

HX-2024-10-053

安徽工程大学霍山技术转移中心

安徽霍山经济开发区管理委员会

200.00

2023.12-2028.12