实验室目前授权专利500余项。
序号 | 专利名称 | 授权年份 |
1 | 执行器故障时不确定非线性系统的自适应跟踪控制方法 | 2024 |
2 | 一种作业车间的动态调度方法及系统 | 2024 |
3 | 一种脚踝康复机器人 | 2024 |
4 | 一种低照度图像增强方法 | 2024 |
5 | 一种清洗楼梯扶手的装置 | 2024 |
6 | 低频隔振座椅 | 2024 |
7 | 一种用于加工汽车发动机缸盖的快速换模装置 | 2024 |
8 | 一种电动车后桥驱动系统及其驱动方法 | 2024 |
9 | 一种准零刚度隔振器 | 2024 |
10 | 一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器 | 2024 |
11 | 一种用于电驱动桥控制器的减震装置 | 2024 |
12 | 爬楼载货设备及其控制方法 | 2024 |
13 | 一种覆膜砂加工用便于调节的覆膜砂新型冷却床 | 2024 |
14 | 适于电动车的制动系统 | 2024 |
15 | 一种公路绿化用修剪装置 | 2024 |
16 | 一种自蓄电节能减排鞭炮机 | 2024 |
17 | 一种改进式多模块并联的数字均流系统及方法 | 2024 |
18 | 基于改进YOLOX算法的行人遮挡检测方法 | 2024 |
19 | 一种基于二分递推奇异值分解的去噪方法及系统 | 2024 |
20 | 一种纯电动汽车再生制动力分配优化方法 | 2024 |
21 | 基于改进型滑模控制的永磁同步电动机的位置控制算法 | 2023 |
22 | 一种基于自适应关键帧选取的机器人地图构建方法、存储介质及设备 | 2023 |
23 | 一种基于深度学习的感知增强与运动判断算法、存储介质及设备 | 2023 |
24 | 一种基于时滞特征回归的关键帧位姿优化视觉SLAM方法、存储介质及设备 | 2023 |
25 | 一种分时双向稳压混合式逆变器及其控制方法 | 2023 |
26 | 一种蓄电池用双向DC-DC变换器的RBF网络监督系统及方法 | 2023 |
27 | 城市免费自行车的监管系统及方法 | 2023 |
28 | 一种配电网中光储系统的优化配置方法 | 2023 |
29 | 基于可达矩阵的电力信息物理系统鲁棒性分析方法 | 2023 |
30 | Closed-loop detecting method using inverted index-based key frame selection strategy, storage medium and device | 2023 |
31 | 基于凝视跟踪一维高速运动目标系统的跟踪方法 | 2023 |
32 | 消除静态特征误匹配的机器人定位方法、存储介质及设备 | 2023 |
33 | 基于改进的Adaboost算法的人脸检测方法 | 2023 |
34 | 一种海上船舶目标识别方法 | 2023 |
35 | 基于图像金字塔绝对误差和的运动目标跟踪方法及系统 | 2023 |
36 | 一种基于骨骼的动作识别的深度集成方法 | 2023 |
37 | 一种自动清洗餐盘机器人 | 2023 |
38 | 基于双重约束的机器人地图构建方法、存储介质及设备 | 2023 |
39 | 基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备 | 2022 |
40 | 基于深度学习的机器人目标识别与运动检测方法、存储介质及设备 | 2022 |
41 | 一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统 | 2022 |
42 | 永磁同步电机无位置传感器控制方法 | 2022 |
43 | 基于改进人工鱼群算法的移动机器人路径规划方法 | 2022 |
44 | 一种光伏太阳能充电桩收益最优计算方法 | 2022 |
45 | 一种基于改进型自抗扰的位置角控制器 | 2022 |
46 | 基于V2X的智能交通控制车联网系统及其控制方法 | 2022 |
47 | 一种多无人艇协同的海面油污清理方法及系统 | 2022 |
48 | 一种基于荷电状态均衡的直流微网改进下垂控制方法 | 2022 |
49 | 一种起重机的电机控制方法 | 2022 |
50 | 一种基于超材料的低剖面梯度折射率透镜 | 2022 |
51 | 基于P-DPC的STATCOM/BESS微电网协同控制方法及其系统 | 2022 |
52 | 基于闭环检测校正的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备 | 2022 |
53 | 基于视觉惯导融合的移动机器人地图构建方法及相关设备 | 2022 |
54 | 一种基于机器人视觉闭环检测算法的地图构建方法、存储介质及设备 | 2022 |
55 | 一种普通轮变换运算单元、普通轮变换电路及AES加密电路 | 2022 |
56 | 一种基于卫星设备的地震采集装备的混合通信系统 | 2021 |
57 | 基于扩张状态观测器的永磁同步电流控制器的设计方法 | 2021 |
58 | 一种基于下垂系数自适应调节的虚拟同步发电机控制方法 | 2021 |
59 | 一种移动机器人的路径规划方法 | 2021 |
60 | 一种人脸表情识别加密解锁装置和方法 | 2021 |
61 | 基于合成矩阵的轮变换复用电路及AES解密电路 | 2021 |
62 | 光火储混合发电系统的负荷频率协调优化控制方法 | 2021 |
63 | 仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备 | 2021 |
64 | 一种用于数字电视终端设备的数据采集装置 | 2021 |
65 | 普通轮变换运算单元、普通轮变换电路及其AES加密电路 | 2021 |
66 | 一种轮变换复用电路及其AES解密电路 | 2021 |
67 | 一种基于异步通讯方式的电网相位跟踪系统及方法 | 2021 |
68 | AES加密运算单元、AES加密电路及其加密方法 | 2021 |
69 | 基于合成矩阵的AES加密单元、AES加密电路及其加密方法 | 2021 |
70 | 一种通讯装置及ZigBee蜂窝网络的搭建方法 | 2021 |
71 | 一种链传动式压草割草机 | 2021 |
72 | AES加密运算单元、AES加密电路及加密方法 | 2021 |
73 | 一种AES加密单元、AES加密电路及加密方法 | 2021 |
74 | 复用轮变换电路、AES加密电路及加密方法 | 2021 |
75 | 一种可控制及访问的去向牌管理系统及其使用方法 | 2021 |
76 | 普通轮变换运算单元、普通轮变换电路及AES解密电路 | 2021 |
77 | 一种普通轮变换运算单元、普通轮变换电路及AES解密电路 | 2021 |
78 | 轮变换复用电路及AES解密电路 | 2021 |
79 | 一种胶袋封口机 | 2021 |
80 | 普通轮变换运算单元、普通轮变换电路及AES加密电路 | 2021 |
81 | 一种压草割草两用机 | 2021 |
82 | 一种医疗用药水自动搅拌混合封装一体化设备 | 2021 |
83 | 一种适用于三电平IGBT桥臂的PWM互锁保护电路 | 2021 |
84 | 雷达罩底材运输箱及其工作方式 | 2020 |
85 | 复用轮变换电路、AES加密电路及其加密方法 | 2020 |
86 | 一种石油提炼烟气净化处理用湿式处理器 | 2020 |
87 | 一种游动雷达罩 | 2020 |
88 | 一种基于啮齿类动物模型与WIFI指纹的SLAM方法 | 2020 |
89 | 动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法 | 2020 |
90 | 一种具有香薰功能的加湿器 | 2020 |
91 | 新闻视频制作过程中字幕制作方法 | 2020 |
92 | 一种医疗可视病房加湿加热消毒系统 | 2020 |
93 | 一种吊顶式加湿加热消毒装置 | 2020 |
94 | 一种抗风雷达罩 | 2020 |
95 | 一种螺纹孔检测装置 | 2020 |
96 | 一种可根据病人身高体重调节的可移动延伸病床 | 2020 |
97 | 一种用于小型航空器和空飘物的监测方法及系统 | 2020 |
98 | 一种基于多频相位调制的单边带频谱产生装置及方法 | 2019 |
99 | 一种突发障碍物识别的BVGSP-SLAM复合模型的实现方法 | 2019 |
100 | 一种加工件通孔孔径测量装置 | 2019 |
101 | 一种机器人路径规划方法、存储介质及设备 | 2019 |
102 | 一种雷达罩底材运输箱 | 2019 |
103 | 仿生声纳二维经历图绘制方法、存储介质及设备 | 2019 |
104 | 2019 | |
105 | 一种自动控制出油速度的铁道岔涂油保护装置 | 2019 |
106 | 一种基于平方根容积卡尔曼滤波的多机器人协同定位算法 | 2019 |