“高端装备先进感知与智能控制”教育部重点实验室(以下简称“实验室”)于2019年初获批建设。实验室依托“控制科学与工程”一级学科,围绕国家和安徽省在智能制造领域的战略部署,以及合肥综合性国家科学中心的建设需求,结合我校在“检测技术与节能装置”省级实验室、“控制科学与工程”省级学科重大建设项目、“皖江高端装备制造”省级协同创新中心等平台建设过程中形成的研究基础与特色,开展移动机器人、能源互联网、新能源汽车等领域高端装备先进感知与智能控制的理论研究与技术攻关。实验室现有固定科研人员64人,其中教授26人,副教授22人,博士学位研究人员52人。实验室面积4800平方米,设备总值6000余万元。实验室目前设有4个研究方向:(1)复杂系统建模、控制与优化;(2)机器人感知与智能控制;(3)车辆驱动与智能自主控制方向;(4)能源互联网运行控制与优化调度。
实验室相关研究积极服务于地方经济建设,研究成果获安徽省科技进步奖15项,其中一等奖4项、二等奖7项、三等奖4项,安徽省自然科学奖二等奖1项;获安徽省教学成果奖15项,其中特等奖3项,一等奖8项;获批国家重点研发计划项目2项;国家自然科学基金39项,其中区域创新发展联合项目2项,面上项目7项,青年项目28项,国际(地区)合作研究与交流项目1项,外国学者基金项目1项;长三角科技创新共同体联合攻关项目1项;安徽省重点研发计划14项,安徽省自然科学基金53项,安徽省高校自然科学研究项目131项,安徽省高校协同创新项目14项,纵向项目经费共计5993.75万元;签约产学研项目1800余项,合同经费共计22000余万元,截至目前到账经费共计17000余万元;发表学术论文343篇,其中SCI/EI收录212篇,属于学科顶级期刊论文35篇;出版专著8部;授权发明专利570余项。实验室有省级学科重大建设项目——控制科学与工程学科的支撑,以及机械工程、电气工程、应用数学、计算机应用技术等一批校级重点建设学科的支撑;实验室的主要研究领域属于学校优先发展、在省内具有一定学科优势的领域,对我省科技进步和社会经济发展具有重要作用;实验室有一支学术水平高、年龄与知识结构合理、敢于创新的优秀研究群体,具有良好的科研实验室条件和学术氛围;实验室具备承担较大科研任务或工程项目、进行跨学科综合研究和培养高层次人才的能力;能够广泛开展国际学术交流与合作,科研项目经费充足。
实验室坚持“开放、流动、联合、竞争”的建设方针,充分发挥实验室在高端装备先进感知与智能控制领域的积极作用,采取各种形式积极开展并保持与国内外高校、研究院所以及行业企业广泛深入开展学术交流与合作研究。